安哥拉位于中非洲西部，赤道之南。它处在南纬5度和18度之间，格林威治东经12度和24度之间。安哥拉的地势由西到东再往内地，可以分为三个大区。首先是沿海低地，它的最宽处不超过一百哩，从最北部的刚果河口到最南端，占安哥拉全长的大部分。其次是狭窄的亚高原狭长地带，海拔一千尺到三千五百尺。最东部地区是真正的高原，它是连贯的高原台地，海拔四千尺到七千尺。

安哥拉有各种各样的气候、植物和地势。这个领地的面积是可观的。它是非洲最大的政治单位之一，面积有四十八万多平方哩，相当于得克萨斯州和亚利桑那州加起来的面积，或者大致相当于法国、英国和西班牙面积的总和，是大陆葡萄牙的十四倍。