中世纪时候，安哥拉分属刚果、恩东戈、马塔姆巴和隆达四个王国。

1482年葡萄牙殖平易近船队初次抵达安哥拉，1560年侵入恩东戈王国，1576年景立罗安达城。

在1884年至1885年的柏林会议上，安哥拉被划为葡萄牙殖平易近地。

1922年葡萄牙占据安哥拉全境。1951年葡萄牙将安哥拉改成“海外省”，派总督进行统治。

20世纪50年代中期今后，安哥拉人平易近解放活动、安哥拉人平易近解放战线和争夺安哥拉完全自力全国同盟前后成立。1961年2月4日安哥拉人平易近解放活动开端进行武装斗争。

1975年1月15日上述三个组织同葡萄牙当局达成关于安哥拉自力的《阿沃尔和谈》。1月31日安哥拉三个组织同葡萄牙当局构成过渡当局。不久安哥拉人平易近解放活动、安哥拉人平易近解放战线和争夺安哥拉完全自力全国同盟之间产生武装冲突，8月过渡当局解体。

葡萄牙当局于1975年11月10日颁布发表“把权力交给安哥拉人平易近”。11月11日，安哥拉人平易近解放活动会颁布发表成立安哥拉人平易近共和国，阿戈斯蒂纽·内图任总统。

1975年自力后安哥拉仍持久处于内战状况。1976年安哥拉人平易近解放活动击溃安哥拉人平易近解放战线军队，并将争夺安哥拉完全自力全国同盟军队逐出城市。1992年8月，安哥拉议会决定将国名改成安哥拉共和国。

2002年4月，安哥拉当局与反当局武装安盟终究签订停火和谈，结束长达27年的内战。