安哥拉位于中非洲西部，赤道之南。它处在南纬5度和18度之间，格林威治东经12度和24度之间。安哥拉的地势由西到东再往内地，可以分为三个大区。首先是沿海低地，它的最宽处不超过一百哩，从最北部的刚果河口到最南端，占安哥拉全长的大部分。其次是狭窄的亚高原狭长地带，海拔一千尺到三千五百尺。最东部地区是真正的高原，它是连贯的高原台地，海拔四千尺到七千尺。

安哥拉有各种各样的气候、植物和地势。这个领地的面积是可观的。它是非洲最大的政治单位之一，面积有四十八万多平方哩，相当于得克萨斯州和亚利桑那州加起来的面积，或者大致相当于法国、英国和西班牙面积的总和，是大陆葡萄牙的十四倍。就象它的其他特点一样，安哥拉的地理形状是分裂的。安哥拉至少有两个主要的方向竞相引起人们的注意:西边是大西洋;北边和东边是刚果盆地。另外，广大的西南非洲沙漠延伸到安哥拉南部。有好几个地区—安哥拉东部和北部—属于刚果河大泄水区，属于中非洲，属于赞比西河一刚果河分水岭。安哥拉西部沿海面对南大西洋。安哥拉的主要河流的流向对着巴西。它的上个世纪的主要港口罗安达和本格拉，在南大西洋对岸实际相同的纬度上都有它们相对应的巴西港口:伯南布哥(累西排)和罗安达相对应，巴伊亚(圣萨尔瓦多)和本格拉相对应。巴西和安哥拉还有其他地理上的相似之处，而且下面还将看到，两者还有很多历史和文化的联系。在低洼的、常常是有损健康的沿海狭长地带的背后，两国都有广阔的高原山地。两者之间还有另一个相似之处，即从十六世纪以来，两国维持生活的食物一直是一样的。安哥拉广大人民群众食用木薯、玉米和甘薯，所有这三种主要的粮食作物都是十六世纪初叶以后葡萄牙人从巴西引进来的。这些作物引进刚果王国后，再从那里扩展到中非洲。这些美洲作物使安哥拉成为种植巴西植物的地方，为几百万安哥拉人和他们的邻居提供食物。安哥拉作为劳动力的供应地，在与巴西关系中的重要性要小些。